ЙОГА-ДАРШАНА представя езотеричната философия на Йога в нейното хилядолетно развитие.
Патанджали композира афоризмите на класическа Йога, учението, което според традицията Първият Учител получил като синтезирани наставления от самия Бог.
Традиционно тези сутри са придружени от коментара на Вяса.
Българското издание на Йога-сутра е уникално по своя характер. За първи път в световната индологическа литература изцяло са преведени шест взаимосвързани коментара с поясняващи и допълващи извадки от още шест. Коментаторите на Йога сякаш се "надвикват" през вековете и влизат в жив диалог със съвременните европейски философи.