Иван Есенски е роден на 21 ноември 1949 г. в с. Мухово, Софийска област. Завършил е философия и българска филология в СУ "Климент Охридски". Работил е като строител на обекти в България и четири години в гр. Железногорск - Русия. Бил е редактор в РТЦ - Пловдив, отговорен редактор на Радиоцентър - Пазарджик, главен редактор на военна редакция в БНР, директор на издателство "Народна култура" и др. В момента е изпълнителен секретар на Академията за европейска култура "Орфеева лира". Автор е на 13 книги с поезия и есеистика, четири негови книги са преведени на английски, арабски, руски и испански език. Носител е на наши и чуждестранни награди за литература. Автор е на 18 документални филма и две пиеси.