Иван Църов е научен сътрудник в Регионалния исторически музей-Велико Търново от 1982 г., а от 2007 г. е директор на музея.
Неговите научни интереси и изследвания са в областта на тракийската култура и провинциалната римска цивилизация. Като полеви археолог участва в екипа, проучващ римския и ранновизантийски град Никополис ад Иструм. Участва в българо-британски археологически проекти от 1985 до 2005 г., изследвайки водоснабдяването и канализацията на града. Ръководи експедиции за интензивно изследване на административната територия на Никополис с участници от ВТУ „Св. Кирил и Методий" от Университета на Нотингам. Ръководил е също така на археологически разкопки на "римски викус" край село Камен, Хереона на Квинтус Юлиус край село Леснчери, Могили от тракийския некропол край село Големаните, късноантична сграда край с. Драганово, римските сгради край село Драганово и град Павликени. Резултатите от тях са публикувани в повече от 70 статии и студии в специализирани издания в България и чужбина. Автор на 2 монографии и над 100 публикации в научни и популярни издания.