Стремежът да бъдем здрави, за да можем да сме полезни на човечеството и да изпитваме повече радост от живота, е достоен за увижение. Не само младите и зрелите хора, но и възрастните, болните и тези с физически увреждания могат да практикуват йога и да подобрят здравето си. Запазването и поддържането на добро здраве е първият свещен дълг на всеки човек. Здравето бива физическо, умствено, морално и психическо.
Независимо от положението, което човек заема в обществото, доброто здраве е първото условие за успех. Освен това е много по-евтино човек да е здрав, отколкото болен. Йога гледа на лошото здраве като на порок. В наша власт е да запазим и увеличим здравето на нашето тяло и ум. Целта на йога е физическото здраве да се доведе до степен на имунитет срещу
болестите и гаранция за дълъг живот, физическите упражнения в йога въздействат не само върху основните телесни системи, но и върху психиката. Чрез физическите упражнения мозъкът и нервите се възпитават както мускулите.