Янаки Петров е роден на 28.02.1947 г. в с. Голямо Буково, Бургаско. Завършва Българска филология в СУ "Св. Кл. Охридски". Работил е като редактор в издателство "Български художник", сп. "Деца, изкусвто, книги" и алманах "Море". Автор е на много стихосбирки.

По-голямата част от творчеството си посвещава на децата. Известен е с псевдонима Чичо Чичопей. Превежда стихове за деца от английски и руски език. За своето творчество приживе получава множество престижни награди. Негови творби са превеждани на английски, немски, руски, полски, турски, сръбски, чешки и словашки. Умира на 4.09.1999 г. През 2011 г. посмъртно е удостоен със званието "Почетен гражданин на град Бургас".